[实用新型]一种钢丝绳轨道行走机构有效
| 申请号： | 201820993735.2 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208762871U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 毛清华;冯鹏博;宋晓峰;庞可以;张星;谢越琛;陶新勇;孙璐 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢丝绳轨道行走机构，包括底板，底板的顶部固定连接有框架，框架的前后两侧分别设置有前夹持行走机构和后夹持行走机构，前夹持行走机构和后夹持行走机构呈中心对称布设；前夹持行走机构包括两个前夹持行走轮和前侧箱，以及前侧夹持驱动机构和两个前侧行走驱动机构；后夹持行走机构包括两个后夹持行走轮和后侧箱，以及后侧夹持驱动机构和两个后侧行走驱动机构；前夹持行走轮和后夹持行走轮的结构相同且均为外圆周的中间设置有与钢丝绳相配合的凹槽的弹性轮。本实用新型结构平衡性好，设计新颖合理，实现方便且成本低，能够有效减小能量损失，提高机械效率，在钢丝绳上的行走稳定可靠，安全性能好，实用性强，推广应用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 后夹 前夹 行走轮 底板 行走驱动机构 本实用新型 钢丝绳轨道 钢丝绳 驱动机构 侧夹 安全性能 机械效率 结构平衡 能量损失 行走稳定 中间设置 中心对称 弹性轮 后侧箱 前侧箱 外圆周 布设 减小 配合 | ||
【主权项】：
1.一种钢丝绳轨道行走机构，其特征在于：包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有框架(3)，所述框架(3)的前后两侧分别设置有用于夹持钢丝绳(9)并沿钢丝绳(9)行走的前夹持行走机构和后夹持行走机构，所述前夹持行走机构和后夹持行走机构以框架(3)的几何中心为中心对称点呈中心对称布设；所述前夹持行走机构包括设置在钢丝绳(9)左右两侧的两个前夹持行走轮(8‑1)和设置在框架(3)前侧的前侧箱(5)，以及均与前侧箱(5)连接并用于驱动前夹持行走轮(8‑1)夹持钢丝绳(9)的前侧夹持驱动机构和分别用于驱动两个前夹持行走轮(8‑1)行走的两个前侧行走驱动机构；所述后夹持行走机构包括设置在钢丝绳(9)左右两侧的两个后夹持行走轮(8‑2)和设置在框架(3)后侧的后侧箱(10)，以及均与后侧箱(10)连接并用于驱动后夹持行走轮(8‑2)夹持钢丝绳(9)的后侧夹持驱动机构和分别用于驱动两个后夹持行走轮(8‑2)行走的两个后侧行走驱动机构；所述前夹持行走轮(8‑1)和后夹持行走轮(8‑2)的结构相同且均为外圆周的中间设置有与钢丝绳(9)相配合的凹槽的弹性轮。
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