[实用新型]一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构

摘要

一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，电机丝杆驱动机构的伺服服电机的转轴从外部活动框架的后端穿过，电机丝杆驱动机构的轴承安装座一和轴承安装座二两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；二级伸缩装置在一级伸缩装置内，滑轮组一及组件和滑轮组二及组件带动滑轮组一及组件和滑轮组二及组件运动。本申请二级伸缩机构主要用于大型机械主体，利用绳排机构实习同步伸缩，结构简单易于维修，其伸缩速度敏捷性较普通伸缩臂大幅提高并且稳定性强，结构紧凑，稳定性好。

主权项

1.一种大型机械用吊挂式二级伸缩机构，包括外部活动框架、一级伸缩装置、二级伸缩装置、电机丝杆驱动机构、滑轮组一及组件和滑轮组二及组件，其特征在于：所述一级伸缩装置和二级伸缩装置在外部活动框架内，所述电机丝杆驱动机构的伺服电机（13）的转轴从外部活动框架的后端穿过，所述电机丝杆驱动机构的轴承安装座一（12）和轴承安装座二（19）两侧的支架安装在外部活动框架上下的安装板上；所述一级伸缩装置包括一级伸缩装置滑轨（10）、一级伸缩装置安装板（11）、一级伸缩装置外框架（18）和一级伸缩装置滑块（28），所述一级伸缩装置外框架（18）两侧有一级伸缩装置安装板（11），所述一级伸缩装置安装板（11）外侧固定安装有一级伸缩装置滑块（28），所述一级伸缩装置滑轨（10）固定在对应外部活动框架的内壁，所述一级伸缩装置滑块（28）卡装在对应的一级伸缩装置滑轨（10）上带动外部活动框架沿一级伸缩装置滑轨（10）移动；所述二级伸缩装置包括二级伸缩装置滑轨（20）、二级伸缩装置安装板（21）、二级伸缩装置外框架（23）、二级伸缩装置外框架连接板（27）和二级伸缩装置滑块（29），所述二级伸缩装置外框架（23）在一级伸缩装置外框架（18）内，所述二级伸缩装置外框架（23）外侧端有二级伸缩装置外框架连接板（27），所述二级伸缩装置外框架（23）两侧有二级伸缩装置安装板（21），所述二级伸缩装置安装板（21）外侧固定安装有二级伸缩装置滑块（29），所述二级伸缩装置滑轨（20）固定在对应一级伸缩装置安装板（11）的内壁，所述二级伸缩装置滑块（29）卡装在对应的二级伸缩装置滑轨（20）上带动一级伸缩装置沿二级伸缩装置滑轨（20）移动；所述电机丝杆驱动机构包括轴承安装座一（12）、伺服电机（13）、联轴器（14）、轴承安装座二（19）、丝杆螺母（24）和滚珠丝杆（25），所述滚珠丝杆（25）在二级伸缩装置外框架（23），所述滚珠丝杆（25）两端的轴承通过轴承安装座二（19）固定，所述滚珠丝杆（25）一端通过丝杆螺母（24）与联轴器（14）相连，所述联轴器（14）另一端与伺服电机（13）的转轴相连，所述伺服电机（13）在外部活动框架外侧；所述滑轮组一及组件包括滑轮组一钢丝绳、滑轮组一（15）和绳端固定座一（16），所述滑轮组一（15）通过支架固定在一级伸缩装置外框架（18）后端，所述绳端固定座一（16）固定在相应一侧的外部活动框架内壁，所述滑轮组一钢丝绳一端固定在绳端固定座一（16）上，所述滑轮组一钢丝绳穿过滑轮组一（15）的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架（23）的后端；所述滑轮组二及组件包括滑轮组二钢丝绳、滑轮组二（17）、绳端固定座二（22）和滑轮组二安装板（26），所述滑轮组二安装板（26）在二级伸缩装置外框架（23）内，所述滑轮组二（17）通过支架固定在滑轮组二安装板（26）一侧，所述绳端固定座二（22）在联轴器（14）一侧，所述绳端固定座二（22）固定在外部活动框架的后安装板（3）上，所述滑轮组二钢丝绳一端固定在绳端固定座二（22）上，所述滑轮组二钢丝绳穿过滑轮组二（17）的滑轮后另一端通过绳索夹固定在相应一侧的二级伸缩装置外框架（23）的后端。