[实用新型]夹爪有效
| 申请号： | 201820994787.1 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208375324U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 朱涛涛;田安洋;黄阳;田泽均 | 申请（专利权）人： | 深圳汉阳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518051 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种夹爪。该夹爪包括安装台、爪手和电磁驱动组件。爪手包括若干环设于安装台上的夹指，夹指与安装台铰接，夹指与安装台弹性连接。当夹指相对安装台转动时，能够向内聚拢以收紧爪手以及向外散开以张开爪手。电磁驱动组件，包括一连接件和电磁动力部。连接件的一端与电磁动力部连接，连接件的另一端穿过安装台与夹指连接。电磁动力部可带动连接件沿连接件的轴向方向移动，以克服夹指和安装台之间的弹性力，使夹指转动。通过上述技术方案，可是电磁方式控制夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 夹指 安装台 连接件 电磁动力 夹爪 爪手 电磁驱动组件 转动 轴向方向移动 本实用新型 弹性连接 电磁方式 相对安装 散开 弹性力 控制夹 收紧爪 环设 铰接 聚拢 向内 张开 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪，其特征在于，包括：安装台；爪手，包括若干环设于所述安装台上的夹指，所述夹指与所述安装台铰接，所述夹指与所述安装台弹性连接，且当所述夹指相对安装台转动时，能够向内聚拢以收紧所述爪手以及向外散开以张开所述爪手；电磁驱动组件，包括一连接件和电磁动力部，所述连接件的一端与所述电磁动力部连接，所述连接件的另一端穿过所述安装台与所述夹指连接，所述电磁动力部可带动所述连接件沿所述连接件的轴向方向移动，以克服所述夹指和所述安装台之间的弹性力，使所述夹指转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳汉阳科技有限公司，未经深圳汉阳科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820994787.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动化设备用小空间夹爪机构
- 下一篇：机械手臂关节装置
