[实用新型]一种带法兰PIN针取出压装机构

摘要

本实用新型公开了一种带法兰PIN针取出压装机构，包括电缸，所述电缸的一侧固定安装有PIN针压装连接板，所述PIN针压装连接板的一侧焊接有PIN针压装背板，所述电缸的顶部安装有电缸链接块，电缸链接块的一侧固定安装有联轴器，所述电缸的顶部设有伺服电机，伺服电机的输出轴与电缸焊接固定，所述伺服电机上固定安装有电机安装块，所述电缸的底部焊接有PIN针气爪连接块，所述PIN针气爪连接块的底部焊接有气爪，所述PIN针气爪连接块的底部焊接有PIN针压装杆，所述PIN针压装杆上活动安装有PIN吸盘连接板，所述气爪的底端固定安装有真空吸盘，所述PIN吸盘连接板的底部固定安装有PIN针压板。本实用新型便于固定PIN针本体，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种带法兰PIN针取出压装机构，包括电缸（1），其特征在于，所述电缸（1）的一侧固定安装有PIN针压装连接板（2），所述PIN针压装连接板（2）的一侧焊接有PIN针压装背板（3），所述电缸（1）的顶部安装有电缸链接块（4），电缸链接块（4）的一侧固定安装有联轴器（5），所述电缸（1）的顶部设有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴与电缸（1）焊接固定，所述伺服电机（6）上固定安装有电机安装块（7），所述电缸（1）的底部焊接有PIN针气爪连接块（8），所述PIN针气爪连接块（8）的底部焊接有气爪（9），所述PIN针气爪连接块（8）的底部焊接有PIN针压装杆（10），所述PIN针压装杆（10）上活动安装有PIN吸盘连接板（11），所述气爪（9）的底端固定安装有真空吸盘（12），所述PIN吸盘连接板（11）的底部固定安装有PIN针压板（13），所述PIN针压板（13）的底部设有PIN针手指（14），PIN针手指（14）与气爪（9）固定连接。