[实用新型]磁铁片自动装配生产线的工位排布结构

摘要

本实用新型公开了一种磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，包括磁铁片防呆治具、定位治具、三轴搬运机械手，及平行放置的流水线一、流水线二和流水线三；三轴搬运手的X轴与流水线平行，Y轴横跨三条流水线；流水线一的首端设置有夹持定位治具的气动夹持组件以及三轴压合机械手；流水线一于三轴压合机械手的后方设置有四组加热固化机构；流水线二用于塑胶背板的上料；流水线三中设置有治具拆除机械手、磁铁段差检测机构以及下料机械手。本实用新型将四个步骤的机械设备集成为一体，节约了以往中转的时间，只需一个工作人员进行上料和成品收集的工作，节约了人工成本。

主权项

1.磁铁片自动装配生产线的工位排布结构，其特征在于，包括磁铁片防呆治具、定位治具、三轴搬运机械手，及平行放置的流水线一、流水线二和流水线三；所述磁铁片装载于所述防呆治具中，所述定位治具用于塑胶背板的夹持定位；所述三轴搬运手的X轴与流水线平行，Y轴横跨三条流水线；所述流水线一的首端设置有夹持所述定位治具的气动夹持组件、将塑胶背板压在定位治具中的压合机构，以及三轴压合机械手；所述流水线一于所述三轴压合机械手的后方设置有四组加热固化机构，每组加热固化机构的后侧都设置有一组阻挡所述定位治具的气动阻挡机构；所述流水线二用于塑胶背板的上料，所述流水线二中设置有阻挡塑胶背板的气动阻挡机构；所述三轴搬运机械手将塑胶背板从所述流水线二搬运至所述流水线一的定位治具中；所述流水线三的运行方向与所述流水线二相反；所述流水线三中设置有治具拆除机械手、磁铁段差检测机构以及下料机械手；所述流水线三对应所述治具拆除机械手和磁铁段差检测机构处设置有气动阻挡机构。