[实用新型]套筒类零件拾取机械手爪有效
| 申请号： | 201820996803.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208342867U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陶中怡 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 223300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种套筒类零件拾取机械手爪，其中主支撑杆的一端安装在快换盘上，槽盘支撑组件安装在主支撑杆中部，铰链支撑组件安装在主支撑杆的另一端，弹簧套设在主支撑杆上，弹簧的一端与槽盘支撑组件接触、另一端与铰链支撑组件接触，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板均同时和槽盘支撑组件、铰链支撑组件相连，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的板长方向均一致且三者以主支撑杆为中心线沿周向均匀间隔布置，第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板到主支撑杆的距离均可发生弹性伸缩，将第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板插入套筒类零件的中，利用弹性伸缩将机械手爪和零件紧密配合，方便、安全且节能。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 主支撑杆 机械手爪 铰链支撑 支撑组件 槽盘 套筒类零件 弹性伸缩 拾取 本实用新型 板长方向 插入套筒 紧密配合 均匀间隔 组件安装 弹簧套 弹簧 快换 节能 安全 | ||
【主权项】：
1.一种套筒类零件拾取机械手爪，其特征在于：包括快换盘(1)、主支撑杆(2)、槽盘支撑组件(3)、第一支撑板(4)、弹簧(5)、铰链支撑组件(6)、第二支撑板(7)和第三支撑板(8)，主支撑杆(2)的一端安装在快换盘(1)上，槽盘支撑组件(3)安装在主支撑杆(2)中部，铰链支撑组件(6)安装在主支撑杆(2)的另一端，弹簧(5)套设在主支撑杆(2)上，弹簧(5)的一端与槽盘支撑组件接触，弹簧(5)的另一端与铰链支撑组件(6)接触，第一支撑板(4)同时和槽盘支撑组件(3)、铰链支撑组件(6)相联接，第二支撑板(7)同时和槽盘支撑组件(3)、铰链支撑组件(6)相联接，第三支撑板(8)同时和槽盘支撑组件(3)、铰链支撑组件(6)相联接，第一支撑板(4)、第二支撑板(7)和第三支撑板(8)的板长方向均一致且三者以主支撑杆(2)为中心线沿周向均匀间隔布置，第一支撑板(4)到主支撑杆(2)的距离、第二支撑板(7)到主支撑杆(2)的距离、第三支撑板(8)到主支撑杆(2)的距离均可发生弹性伸缩。
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