[实用新型]一种松夹可控的多指套筒类零件拾取机械手爪有效
| 申请号： | 201820999509.5 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208342868U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陶中怡 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 223300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种松夹可控的多指套筒类零件拾取机械手爪，包括连接杆、快换盘、用于抓取套筒类零件的手爪组件、旋转电机和安装板，连接杆的一端连接快换盘，连接杆的另一端和安装板的板面中部相连，手爪组件为两个以上，每个手爪组件分别通过旋转电机间接安装在安装板上，旋转电机带动手爪组件旋转，本申请能够对两个以上的套筒类零件进行抓取，工作效率较高，本申请能够通过旋转电机对每个手爪组件进行单独旋转控制，当抓取零件(如法兰类)，将零件移动到指定位置后，可以利用旋转电机对零件进行旋转，以便将零件上的安装孔进行定位后放置，较为方便，能够进一步的提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪组件 旋转电机 套筒类零件 抓取 机械手爪 安装板 连接杆 工作效率 可控的 快换 拾取 本实用新型 单独旋转 零件移动 一端连接 安装孔 板面 申请 | ||
【主权项】：
1.一种松夹可控的多指套筒类零件拾取机械手爪，其特征在于：包括连接杆(1)、快换盘(2)、用于抓取套筒类零件的手爪组件(3)、旋转电机(4)和安装板(5)，连接杆(1)的一端连接快换盘(2)，连接杆(1)的另一端和安装板(5)的板面中部相连，手爪组件(3)为两个以上，每个手爪组件(3)分别通过旋转电机(4)间接安装在安装板(5)上，旋转电机(4)带动手爪组件(3)旋转。
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