[实用新型]一种新型松夹可控的套筒类零件拾取机械手爪有效
| 申请号： | 201820999574.8 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208342869U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陶中怡 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 223300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手爪设计领域，尤其涉及一种新型松夹可控的套筒类零件拾取机械手爪，其中主支撑杆的一端安装在快换盘上，第一铰链支撑组件安装在主支撑杆中部，第二铰链支撑组件安装在主支撑杆的另一端，第一弹簧和第二弹簧均套设在主支撑杆上，第二弹簧的两端抵靠在第一铰链支撑组件和第二铰链支撑组件之间，第一弹簧的两端抵靠在第一铰链支撑组件和主支撑杆的台阶面之间，控制第一铰链支撑组件和第二铰链支撑组件中的三杆盘状气缸启闭实现第一支撑板到主支撑杆的距离、第二支撑板到主支撑杆的距离、第三支撑板到主支撑杆的距离的可控弹性伸缩，将三个支撑板插入套筒类零件的中，利用弹性伸缩将机械手爪和零件紧密配合，控制灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 主支撑杆 铰链支撑 机械手爪 支撑板 弹簧 套筒类零件 弹性伸缩 组件安装 可控的 拾取 本实用新型 插入套筒 紧密配合 台阶面 杆盘 可控 快换 启闭 气缸 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型松夹可控的套筒类零件拾取机械手爪，其特征在于：包括快换盘(1)、主支撑杆(2)、第一弹簧(3)、第二弹簧(4)、第一铰链支撑组件(5)、第二铰链支撑组件(6)、第二支撑板(7)、第三支撑板(8)和第一支撑板(9)，主支撑杆(2)的一端安装在快换盘(1)上，第一铰链支撑组件(5)安装在主支撑杆(2)中部，第二铰链支撑组件(6)安装在主支撑杆(2)的另一端，第一弹簧(3)和第二弹簧(4)均套设在主支撑杆(2)上，第二弹簧(4)的两端抵靠在第一铰链支撑组件(5)和第二铰链支撑组件(6)之间，第一弹簧(3)的两端抵靠在第一铰链支撑组件(5)和主支撑杆(2)的台阶面之间且该台阶面位于快换盘(1)和第一铰链支撑组件(5)之间，第一支撑板(9)同时和第一铰链支撑组件(5)、第二铰链支撑组件(6)相铰接，第二支撑板(7)同时和第一铰链支撑组件(5)、第二铰链支撑组件(6)相铰接，第三支撑板(8)同时和第一铰链支撑组件(5)、第二铰链支撑组件(6)相铰接，第一支撑板(9)、第二支撑板(7)和第三支撑板(8)的板长方向均一致且三者以主支撑杆(2)为中心线沿周向均匀间隔布置，第一铰链支撑组件(5)和第二铰链支撑组件(6)的结构相同且二者均包括三杆盘状气缸(64)，控制第一铰链支撑组件(5)和第二铰链支撑组件(6)中的三杆盘状气缸(64)启闭带动第一铰链支撑组件(5)、第二铰链支撑组件(6)进行铰链转动伸缩从而实现第一支撑板(9)到主支撑杆(2)的距离、第二支撑板(7)到主支撑杆(2)的距离、第三支撑板(8)到主支撑杆(2)的距离的可控弹性伸缩。
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