[实用新型]一种旋转式AGV升降装置

摘要

本实用新型属于AGV技术领域，尤其涉及一种旋转式AGV升降装置，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。本实用新型包括旋转升降装置等部分，可实现AGV小车承载板的升降和旋转运动。本实用新型具有灵活性好、适用性强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。

主权项

1.一种旋转式AGV升降装置，其特征在于，包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板（1）、固定板（2）以及设于底板（1）与固定板（2）之间的旋转螺杆（3），所述第一传动机构驱动旋转螺杆（3）进行转动使固定板（2）进行升降运动，所述旋转机构包括托板（41）、旋转板（42）、以及设于托板（41）与旋转板（42）之间的第二传动机构，所述固定板（2）上设有支柱（11），所述托板（41）的底部与支柱（11）的顶端连接，所述旋转板（42）设于托板（41）上方，所述第二传动机构驱动旋转板（42）进行旋转。