[实用新型]一种弯管抛光机器人自动上料机构有效
| 申请号： | 201821004050.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208584367U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 江兵;苗庆地 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B24B29/08 | 分类号： | B24B29/08;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李增隆 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弯管抛光机器人自动上料机构，包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个弯管货架由下至上依次叠加在固定底座上，每个弯管货架上安装有用于承托弯管的托盘，上料区上端外侧设置有用于将托盘上的弯管推送至上料平板上的推进机构，本实用新型可以实现弯管的自动上料动作，无需工人一直等候上料，减少人力支出成本，有利于降低生产成本，而且其可以实现整个抛光作业的全程自动化，提高抛光效率。 | ||
| 搜索关键词： | 弯管 固定底座 上料框 上料 货架 竖向驱动机构 自动上料机构 本实用新型 托盘 上料区 抛光 机座 机器人 全程自动化 抛光效率 抛光作业 竖向移动 推进机构 外侧设置 依次叠加 支出成本 自动上料 上端 承托 推送 | ||
【主权项】：
1.一种弯管抛光机器人自动上料机构，其特征在于：包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个弯管货架由下至上依次叠加在固定底座上，每个弯管货架上安装有用于承托弯管的托盘，上料区上端外侧设置有用于将托盘上的弯管推送至上料平板上的推进机构。
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