[实用新型]一种多工位双焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种多工位双焊接机器人，包括盛物槽、底座和电机，所述底座的左右两端均安装有废屑箱，所述连接台前表面安装有中央处理器，所述第一连接块的上端通过第二连接块与第一机械臂相连接，所述焊接头的下方设置有第二工作台，所述电机通过转杆与转盘的后表面箱连接，所述第一连接杆分别贯穿有第二工作台和第一工作台，所述盛物槽分别设置在第一工作台和第二工作台的上表面，所述凸块被第二连接杆贯穿所述第二连接杆远离凸块的一端设置有夹块。该多工位双焊接机器人，能进行多工位焊接，提高可焊接效率，且能对待焊接的物体进行充分的固定，从而减少焊接中的不良品，并且能对焊接后的废屑进行自动化清理，减少劳动力。

主权项

1.一种多工位双焊接机器人，包括盛物槽(3)、底座(6)和电机(27)，其特征在于：所述底座(6)的左右两端均安装有废屑箱(25)，且底座(6)的上端设置有连接台(7)，所述连接台(7)前表面安装有中央处理器(5)，且连接台(7)的上端设置有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)的上端通过第二连接块(9)与第一机械臂(10)相连接，且第一机械臂(10)的右端设置有第二机械臂(11)，并且第二机械臂(11)的下端安装有焊接头(13)，所述焊接头(13)的下方设置有第二工作台(4)，且第二工作台(4)的下表面左侧安装有废屑箱(25)，所述第二工作台(4)通过第一连接杆(12)与第二支撑杆(19)相连接，且第二工作台(4)的左端下表面固定有第一固定杆(14)，所述第一固定杆(14)的下端通过第二固定杆(15)与转盘(16)相连接，且转盘(16)被固定支架(17)贯穿，所述电机(27)通过转杆(18)与转盘(16)的后表面箱连接，所述第一连接杆(12)分别贯穿有第二工作台(4)和第一工作台(2)，且第一工作台(2)通过第一连接杆(12)与第一支撑杆(1)相连接，并且第一工作台(2)的下表面右侧安装有测距感应器(26)，所述盛物槽(3)分别设置在第一工作台(2)和第二工作台(4)的上表面，且盛物槽(3)的左右两侧分别焊接有凸块(20)，所述凸块(20)被第二连接杆(22)贯穿，且第二连接杆(22)螺纹连接有转块(21)，所述第二连接杆(22)远离凸块(20)的一端设置有夹块(23)，且夹块(23)的内表面固定有弹簧(24)。