[实用新型]一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人有效
| 申请号： | 201821006629.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208392025U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 唐洪亮;姚红生;李塔;李延庆;胡斌 | 申请（专利权）人： | 唐洪亮 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 梁艳 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置；位于检测车本体的前端还设置有前铲组件；履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；其中，前铲组件包括设置在检测车本体前端的伸出臂，前铲和刷毛束；伸出臂的一端连接在检测车本体前端，伸出臂的另一端与前铲连接；刷毛束均匀分布设置在前铲的底部；前铲包括铲片和位于铲片底部设置的铲片托板；铲片托板与铲片之间通过螺栓调节间距；铲片具体为向外凸起形状的基板结构。本实用新型提供的一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其具有结构设计合理，误判几率低，可靠性强等诸多技术优势。 | ||
| 搜索关键词： | 前铲 铲片 检测车 桥梁裂缝 伸出臂 检测机器人 驱动轮 刷毛束 履带 托板 本实用新型 电源装置 基板结构 技术优势 螺栓调节 一端连接 组件包括 误判 外凸起 舵机 套接 检测 | ||
【主权项】：
1.一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置；位于所述检测车本体的前端还设置有前铲组件；其中，所述检测车本体的两侧设置有多组驱动轮，且所述履带为两条，所述履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；所述电源装置与所述舵机电连接，所述舵机用于驱动多组所述驱动轮转动配合；其中，所述前铲组件包括设置在检测车本体前端的伸出臂，前铲和刷毛束；所述伸出臂的一端连接在检测车本体前端，所述伸出臂的另一端与所述前铲连接；所述刷毛束均匀分布设置在所述前铲的底部；所述前铲包括铲片和位于所述铲片底部设置的铲片托板；所述铲片托板与所述铲片之间通过螺栓调节间距；所述铲片具体为向外凸起形状的基板结构。
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