[实用新型]自动化装配装置

摘要

自动化装配装置，包括底座，底座的顶面左右两侧分别顶安装一组支架，每组支架包括两个竖板，两竖板相互平行，两竖板之间设有转轴，左侧支架的后侧竖板前面固定安装电机，电机的输出轴与转轴后端固定连接，转轴前端与前侧竖板背面通过轴承连接，位于右侧的转轴前后两端分别与对应竖板的一侧通过轴承连接，两转轴通过传送带连接，底座顶面中部固定安装箱体，传送带能够穿过箱体，传送带位于箱体底部内壁上方。本实用新型能够对装配零件的运动轨迹进行导向，保证装配零件能够处于预定的装配位置，从而能够保证装配零件顺利、精确的进行装配，提高装配的效率；同时本实用新型还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。

主权项

1.自动化装配装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的顶面左右两侧分别安装一组支架，每组支架包括两个竖板（2），两竖板（2）相互平行，两竖板（2）之间设有转轴（3），左侧支架的后侧竖板（2）前面固定安装电机（4），电机（4）的输出轴与转轴（3）后端固定连接，转轴（3）前端与前侧竖板背面通过轴承连接，位于右侧的转轴（3）前后两端分别与对应竖板（2）的一侧通过轴承连接，两转轴（3）通过传送带（5）连接，底座（1）顶面中部固定安装箱体（6），传送带（5）能够穿过箱体（6），传送带（5）位于箱体（6）底部内壁上方，箱体（6）右侧开设透槽（7），透槽（7）底部内壁固定安装转盘底座（8），转盘底座（8）顶面设有转盘（9），转盘（9）底面与转盘底座（8）顶面通过轴承连接，转盘（9）顶面固定连接多自由度机械臂（10）的一端，多自由度机械臂（10）的另一端固定安装机械抓手（11），机械抓手（11）能够通过透槽（7），转盘底座（8）左侧与箱体（6）右侧内壁分别固定安装斜杆（12），斜杆（12）位于同一高度，斜杆（12）顶端固定安装第一电动伸缩杆（13），第一电动伸缩杆（13）的活动杆顶端固定安装横向的调节板（14），两调节板（14）相对的一侧分别开设数个均匀分布的柱形槽（15），柱形槽（15）内设有滚柱（16），滚柱（16）位于柱形槽（15）外侧的部分与柱形槽（15）的开口相贴合，调节板（14）后端固定安装挡板（17）。