[实用新型]一种大桶自动旋盖机

摘要

本实用新型公开了一种大桶自动旋盖机，包括机架部分、伺服旋转盘机构、升降机构、预拧旋紧机构、桶夹紧限位机构和检测控制系统，总体结构简单，采用伺服旋转盘驱动升降机构安装架带动升降机构和预拧旋紧机构整体旋转，且每部分机构可单独控制，采用检测控制系统和传感器对各机构进行伺服控制能够精确的进行运动走位，提高取盖、旋盖成功率；预拧旋紧机构通过柔性联轴器或弹性接杆连接预拧旋盖器，采用弹簧伸缩机构和使用柔性连接器或杆，自适应拧紧，操作简单可靠，预拧旋盖器采用圆柱形式上带有球面凸点的特有结构进行取盖旋盖，确保旋盖成功率。

主权项

1.一种大桶自动旋盖机，其特征在于：包括机架部分、伺服旋转盘机构、升降机构、预拧旋紧机构、桶夹紧限位机构和检测控制系统；机架部分包括设备机架(1)，设备机架(1)两侧安装有用来夹紧和使桶定位的桶夹紧限位机构(2)，设备机架(1)上安装滑道和桶盖存放盒(3)，滑道和桶盖存放盒(3)中放置有桶盖，上安装板(9)安装于设备机架(1)上，伺服旋转机构支架(5)安装固定于上安装板(9)上，用于对各机构进行伺服控制的检测控制系统安装在伺服旋转机构支架(5)上；伺服旋转盘机构用于驱动整套旋盖机构进行旋转，包括安装在伺服旋转机构支架(5)上的伺服电机和伺服旋转盘，伺服旋转盘下安装有升降机构安装架(8)，升降机构(6)固定在升降机构安装架(8)上，升降机构(6)上安装预拧旋紧机构(4)；升降机构带动预拧旋紧机构(4)进行升降走位，预拧旋紧机构(4)包括电机，旋转轴和预拧旋盖器，预拧旋紧机构(4)驱动旋转轴带动预拧旋盖器进行旋转旋拧桶盖。