[实用新型]夹具及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201821016070.6 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208468411U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 唐严清;李亮;陈雪峰;余建辉;钟泳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；视觉部，视觉部设置在安装部上，视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照，以获得各个工件的预定待操作位置；夹取组件，夹取组件设置在安装部上，夹取组件包括多个夹取部，多个夹取部与多个工件一一对应地设置，多个夹取部均与视觉部连接，以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作，以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件，或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 待操作位置 夹取部 夹取 视觉 夹取组件 机器人 本实用新型 工件放置 夹具安装 夹爪 拍照 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，其特征在于，所述夹具包括：安装部(10)，所述安装部(10)用于安装在所述机器人上；视觉部(20)，所述视觉部(20)设置在所述安装部(10)上，所述视觉部(20)用于对各个所述工件的待操作位置依次进行拍照，以获得各个所述工件的预定待操作位置；夹取组件(30)，所述夹取组件(30)设置在所述安装部(10)上，所述夹取组件(30)包括多个夹取部(31)，多个夹取部(31)与多个所述工件一一对应地设置，多个所述夹取部(31)均与所述视觉部(20)连接，以在所述视觉部(20)得出各个所述工件的所述预定待操作位置后由相应的所述夹取部(31)对所述工件进行操作，以使各个所述夹取部(31)夹取相应的预定待操作位置的各个所述工件，或使各个所述夹取部(31)将各个所述工件放置在所述预定待操作位置上。
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