[实用新型]一种基于喷涂机器人的上料装置及包括其的喷涂系统有效
| 申请号： | 201821016547.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208466282U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 董琦 | 申请（专利权）人： | 上海居光智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于喷涂机器人的上料装置，包括机械臂，所述机械臂前端设置有竖向转轴，所述竖向转轴与机械臂垂直设置，竖向转轴顶端套装在机械臂前端设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有固定底座，本实用新型提供一种基于喷涂机器人的上料装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型设置有上料机械手，物料放置在上料板的上料槽中，竖向丝杆轴受驱动带动丝杆滑块上下运动，丝杆滑块带动移动架上下运动进而带动上料支架上下运动，上料支架带动上料板上下运动，实现自动上料和复位，另外上料机械手设置有多个且能够转动，具体是竖向转轴受驱动带动固定底座转动进而带动上料机械手转动，实现快速连续上料。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向转轴 上下运动 本实用新型 喷涂机器人 上料机械手 上料装置 转动 机械臂前端 固定底座 上料支架 丝杆滑块 机械臂 上料板 驱动 垂直设置 顶端套装 固定轴承 结构设置 连续上料 喷涂系统 竖向丝杆 物料放置 自动上料 上料槽 移动架 底端 复位 | ||
【主权项】：
1.一种基于喷涂机器人的上料装置，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂前端设置有竖向转轴，所述竖向转轴与机械臂垂直设置，竖向转轴顶端套装在机械臂前端设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有固定底座，所述固定底座上均匀设置有上料机械手，所述机械臂顶部设置有第一机仓，所述第一机仓内设置有竖向转轴驱动机构。
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