[实用新型]一种变位机

摘要

本实用新型公开了一种变位机，包括：支撑平台、第一旋转装置、第一动力机构、第二旋转装置、第二动力机构、夹持装置；第一旋转装置至少具有一侧面，侧面所在的平面与支撑平台相交，第一旋转装置适于由第一动力机构驱动旋转；任一第二旋转装置的转动轴线均相交于第一旋转装置的转动轴线，第一旋转装置上配置有与第二旋转装置数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置适于由对应的第二动力机构驱动旋转，每一夹持装置适于由对应的第二旋转装置驱动旋转，且夹持装置的转动轴线与第二旋转装置的转动轴线相重合，本实用新型提供的变位机能使工业机器人连续工作，提高生产效率。

主权项

1.一种变位机，其特征在于，包括：支撑平台；可转动连接于所述支撑平台的第一旋转装置，以及配置于所述支撑平台的第一动力机构，所述第一旋转装置至少具有一侧面，所述侧面所在的平面与所述支撑平台相交，所述第一旋转装置适于由所述第一动力机构驱动旋转；可转动连接于所述第一旋转装置侧面的至少两个第二旋转装置，任一所述第二旋转装置的转动轴线均相交于所述第一旋转装置的转动轴线，所述第一旋转装置上配置有与所述第二旋转装置数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置适于由对应的第二动力机构驱动旋转；每一所述第二旋转装置均配置有适于夹持工件的夹持装置，每一所述夹持装置适于由对应的第二旋转装置驱动旋转，且所述夹持装置的转动轴线与所述第二旋转装置的转动轴线相重合。