[实用新型]基于手持动作感应控制的机械臂系统有效
| 申请号： | 201821018616.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208946144U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张浩杰 | 申请（专利权）人： | 上海市莘庄中学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201199 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了基于手持感应控制的机械臂系统，其特征在于，包括：机械臂控制主体和待执行机械臂。机械臂控制主体设有动作采集模块、主控模块、发射模块，动作采集模块设有角度传感器和夹持传感器，动作采集模块与主控模块电连接，主控模块与发射模块电连接；以及待执行机械臂，待执行机械臂设有接收模块、控制模块、机械臂，接收模块与控制模块电连接，控制模块与机械臂电连接。通过上述的技术方案，实现了对执行机械臂的姿态同步遥控控制，更大程度的提高了操作者对机械臂各关节的感知能力，且操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 电连接 动作采集模块 控制模块 主控模块 机械臂控制 机械臂系统 发射模块 接收模块 机械臂各关节 本实用新型 夹持传感器 角度传感器 动作感应 感应控制 感知能力 遥控控制 | ||
【主权项】：
1.基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，包括：机械臂控制主体，所述机械臂控制主体具有动作采集模块、主控模块和发射模块，所述动作采集模块采集所述机械臂控制主体的动作，所述主控模块用以识别和存储所述动作采集模块所采集的动作，所述动作采集模块和所述主控模块电连接，并且所述主控模块和所述发射模块电连接；待执行机械臂，所述机械臂具有控制模块和接收模块，所述控制模块控制所述机械臂的动作，所述控制模块与所述接收模块电连接，并且所述接收模块和所述发射模块信号连接。
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