[实用新型]一种草莓自动识别采摘机有效
| 申请号： | 201821022949.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208490255U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;熊婉樾;陈磊;徐佳怡;朱嘉豪;杨鸿宇 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动。与现有技术相比，本实用新型通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘机构 动力传输机构 草莓 机械手 缓冲装置 支架 上下移动机构 本实用新型 剪切结构 自动识别 采摘机 收集箱 图像采集组件 上下移动 左右移动 汗液 装箱 伤害 油渍 触碰 采摘 果实 人手 腐蚀 | ||
【主权项】：
1.一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动，所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接。
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