[实用新型]一种伺服模组端盖质量检测装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服模组端盖质量检测装置，由工作台、端盖上料机构、端盖移送机构、检测台、视觉侧检机构、视觉顶检机构、废件排除气缸、输送带、废件滑槽组成，通过自动化的装置将端盖进行上料，并对端盖的外表面进行视觉尺寸测量，将不合格的工件去除，将合格的工件通过输送带送走。

主权项

1.一种伺服模组端盖质量检测装置，其特征在于，由工作台(1)、端盖上料机构(2)、端盖移送机构(3)、检测台(4)、视觉侧检机构(5)、视觉顶检机构(6)、废件排除气缸(7)、输送带(8)、废件滑槽(9)、端盖(10)、安装板(3‑1)、滑动机构(3‑2)、气缸(3‑3)、导向机构(3‑4)、吸盘安装板(3‑5)、吸盘(3‑6)、相机安装支架(5‑1)、相机(5‑2)组成；所述的端盖上料机构(2)穿过工作台(1)位于端盖移送机构(3)的一侧吸盘(3‑6)的下方，所述的端盖移送机构(3)位于端盖上料机构(2)和检测台(4)的一侧，端盖移送机构(3)的两个吸盘(3‑6)的距离等于检测台(4)和端盖上料机构(2)的端盖安装中心距离；所述的视觉侧检机构(5)由相机安装支架(5‑1)和相机(5‑2)组成，相机(5‑2)正对检测台(4)上所放置的端盖(10)一侧；所述的视觉顶检机构(6)位于检测台(4)上所放置的端盖(10)的上端面；所述的输送带(8)位于检测台(4)的一侧，端盖移送机构(3)通过吸盘(3‑6)将端盖(10)移送到输送带(8)上；所述的废件排除气缸(7)和废件滑槽(9)对称布置在输送带(8)的两侧，废件排除气缸(7)可将不合格端盖从输送带(8)上推入废件滑槽(9)中。