[实用新型]一种工业机器人教学装置有效
| 申请号： | 201821025566.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN209232267U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 吴小林 | 申请（专利权）人： | 广东犇匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 孟凡娜 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工业机器人教学装置，包括工作台，工作台上设有多功能机械臂、机器人示教器、码垛框、搬运框、打磨机、抛光机和轨迹板；工作台还设有滑动组件，滑动组件包括滑轨、步进电机和滑动板，步进电机与滑动板连接并带动滑动板在滑轨上滑行，多功能机械臂固定于滑动板上；工作台下固定设有机架，机架内设有控制装置，多功能机械臂、机器人示教器、打磨机、抛光机和步进电机均与控制装置电联接。该教学装置通过设置滑动组件，实现多功能机械臂位置的可移动，工作台上各种设备可以不用紧密设置，使用者在操控过程中，可以清楚的观察多功能机械1的整个工作过程，另外还设有吸尘装置，把打磨机和抛光机产生的废料集中收集到垃圾箱内，方便清理。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能机械臂 滑动板 步进电机 滑动组件 教学装置 打磨机 抛光机 工业机器人 控制装置 示教器 工作台 滑轨 机器人 多功能机械 集中收集 紧密设置 吸尘装置 搬运框 电联接 轨迹板 可移动 操控 滑行 垃圾 观察 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人教学装置，包括工作台，其特征在于：工作台上设有多功能机械臂(1)、机器人示教器(2)、码垛框(3)、搬运框(4)、打磨机(5)、抛光机(6)和轨迹板(7)；所述工作台还设有滑动组件，滑动组件包括滑轨(8)、步进电机(9)和滑动板(10)，所述步进电机(9)与滑动板(10)连接并带动滑动板(10)在滑轨(8)上滑行，所述多功能机械臂(1)固定于滑动板(10)上；所述工作台下固定设有机架(12)，机架(12)内设有控制装置(11)，所述多功能机械臂(1)、机器人示教器(2)、打磨机(5)、抛光机(6)和步进电机(9)均与控制装置(11)电联接。
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