[实用新型]一种机器人及机床通用高精度快换定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，属于工业自动化技术领域。所述底座通过螺栓和定位座固定连接，且底座和定位座接触端面上设置有第一密封圈，所述底座和定位座之间设置有楔面活塞，且楔面活塞在底座和定位座连接后形成的环槽内做往返运动，所述楔面活塞的内外圈与底座和定位座内壁间设置有数个第二密封圈，使用楔面活塞、钢球和拉钉的锁紧连接方式，结构紧凑可靠性高，可以实现工业机器人末端夹持装置和机床加工件的快速装卸，弹性定位模块设计时采用特殊的弹性变形结构，通过自身的受力变形与定位座的方槽进行高精度定位配合，且弹性定位模块为可更换零件，使得夹具的重复定位精度保持性得到了保障。

主权项

1.一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，其特征在于：它包含底座(1)，所述底座(1)通过螺栓和定位座(2)固定连接，且底座(1)和定位座(2)接触端面上设置有第一密封圈(3)，所述底座(1)和定位座(2)之间设置有楔面活塞(4)，且楔面活塞(4)在底座(1)和定位座(2)连接后形成的环槽内做往返运动，所述楔面活塞(4)的内外圈与底座(1)和定位座(2)内壁间设置有数个第二密封圈(3‑1)，所述楔面活塞(4)和定位座(2)之间设置了数个弹簧(5)，且定位座(2)底部的凹槽内放置有多个钢球(6)，所述定位座(2)上部设置有交换定位板(7)，且交换定位板(7)与定位座(2)之间固定安装有四个弹性定位模块(8)，所述交换定位板(7)中部设置有拉钉(9)，且拉钉(9)表面的环槽内设置有卡簧(10)，所述拉钉(9)通过卡簧(10)和弹性垫圈(11)与交换定位板(7)固定连接，且交换定位板(7)与定位座(2)通过拉钉(9)的压紧和弹性定位模块(8)的定位形成固定连接。