[实用新型]一种用于搬运布料的码垛机器人有效
| 申请号： | 201821031218.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208531382U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 华志刚 | 申请（专利权）人： | 广东易库智能仓储设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 李健富 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及用于搬运布料的码垛机器人。所述码垛机器人包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架带动上下移动的支承臂；所述支承臂包括横梁、与横梁滑动连接的摆臂机构、以及驱动摆臂机构沿横梁横向移动第一动力机构；所述摆臂机构包括夹套于横梁上并与横梁滑动连接U形滑动座，固定于U形滑动座上第二动力机构，与第二动力机构输出端相接的转轴，对转轴提供支承的轴承座，以及下端与转轴固定并可随转轴转动而摆动的摆臂；所述第一动力机构的传动带与U形滑动座固定连接。本实用新型码垛机器人可将布料等物料搬动并整齐排列在货架上或从货架上取出，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 动力机构 横梁 码垛机器人 滑动座 布料 摆臂机构 滑动连接 升降架 支承臂 转轴 底座 搬运 货架 本实用新型 工作效率高 横梁横向 驱动摆臂 上下移动 整齐排列 转轴转动 传动带 对转轴 输出端 轴承座 摆动 搬动 摆臂 夹套 下端 支承 取出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于搬运布料的码垛机器人，包括底座、固定于底座上的升降架、由升降架带动上下移动的支承臂；其特征在于：所述支承臂包括横梁、与横梁滑动连接的摆臂机构、以及驱动摆臂机构沿横梁横向移动第一动力机构；所述摆臂机构包括夹套于横梁上并与横梁滑动连接U形滑动座，固定于U形滑动座上第二动力机构，与第二动力机构输出端相接的转轴，对转轴提供支承的轴承座，以及下端与转轴固定并可随转轴转动而摆动的摆臂；所述第一动力机构的传动带与U形滑动座固定连接。
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