[实用新型]一种农用植保无人机电动尾翼机构有效
| 申请号： | 201821031836.8 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208360499U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 周国强 | 申请（专利权）人： | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/82 | 分类号： | B64C27/82 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种农用植保无人机电动尾翼机构，包括尾管、电机、电机架、尾翼、第一连杆机构、第一舵机，电机连接有电源，电机的输出轴为水平方向，尾翼连接在电机输出轴上，电机固定连接在电机架上，电机架末端水平铰接在无人机的尾管上，电机架上固定连接有转臂一，转臂一与第一连杆机构的一端连接，第一连杆机构的另一端与第一舵机固定连接并受第一舵机驱动，尾管下方竖直方向设置有尾垂板，尾垂板的上端通过旋转轴水平方向转动连接在尾管下，旋转轴上固定连接有转臂二，转臂二与第二连杆机构的一端连接。本实用新型具有一定的节油效果，而且尾翼对机身下面的气流扰动作用更小。 | ||
| 搜索关键词： | 尾翼 连杆机构 电机架 尾管 转臂 一端连接 旋转轴 垂板 舵机 植保 电机 水平方向转动 本实用新型 电机输出轴 电机固定 电机连接 舵机驱动 方向设置 节油效果 末端水平 气流扰动 输出轴 上端 机身 铰接 竖直 电源 | ||
【主权项】：
1.一种农用植保无人机电动尾翼机构，其特征在于：包括尾管、电机、电机架、尾翼、第一连杆机构、第一舵机，所述电机连接有电源，电机的控制电路中连接有电子调速器，电机的输出轴为水平方向，尾翼连接在电机输出轴上，尾翼的旋转平面与电机输出轴垂直，所述电机固定连接在电机架上，电机架末端水平铰接在无人机的尾管上，电机架上固定连接有转臂一，转臂一与第一连杆机构的一端连接，第一连杆机构的另一端与第一舵机固定连接并受第一舵机驱动，电机架在第一舵机的驱动下可在水平面内转动；所述尾管下方竖直方向设置有尾垂板，尾垂板的上端通过旋转轴水平方向转动连接在尾管下，旋转轴上固定连接有转臂二，转臂二与第二连杆机构的一端连接，第二连杆机构的另一端与第二舵机固定连接并受第二舵机驱动，尾锤在第二舵机驱动下绕旋转轴转动。
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