[实用新型]船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统

摘要

本实用新型公开了船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，所述爬壁机器人通过柔性防护绳连接有防坠器，所述防坠器连接在船舶、石化储罐的壁面上，所述爬壁机器人固定连接有真空清洗器。本实用新型解决了除锈作业采用人工并需要搭建较多辅助设施的问题，增加除锈效率，减少粉尘对施工人员的危害，减少除锈成本。本实用新型采用了回收装置与废水分离的方式，有效减少了对环境的污染，达到环保要求。本实用新型采用远程遥控的方式对爬壁机器人和高压水系统进行控制，所有控制均可在显示设置终端上进行，操作更加方便。本实用新型的真空清洗器安装在爬壁机器人的腹部，含有自适应装置，可自适应凹凸不平的外表面，增加了除锈作业的环境适应性。

主权项

1.船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，包括爬壁机器人（2），其特征在于，所述爬壁机器人（2）通过柔性防护绳连接有防坠器（8），所述防坠器（8）连接在船舶、石化储罐的壁面上，所述爬壁机器人（2）固定连接有真空清洗器（3），所述真空清洗器（3）连接有高压水输出管路的一端，所述高压水输出管路的另一端连接有高压水系统（1），所述真空清洗器（3）连接有回收管路的一端，所述回收管路的另一端连接有真空回收系统（4），所述真空回收系统（4）通过废水管连接有废水分离单元（7），所述真空清洗器（3）通过传输信号线连接有控制单元（6），所述控制单元（6）通过数据线缆连接有显示设置终端（5）。