[实用新型]一种单果单茎草莓采摘器

摘要

一种单果单茎草莓采摘器，包括采摘长杆19、末端执行器、电机盒17、收集篮2、电池盒20、称重装置，末端执行器包括果茎选择针9、第一磁性同步带101、第二磁性同步带102、第一同步轮81、第二同步轮82、第三同步轮83、第四同步轮84、刀片7、刀片盖板6、第一齿轮151、第二齿轮152、软挡板5、电机16、上外壳12、下外壳11、夹紧装置，夹紧装置包括第一弹簧片141、第二弹簧片142、第一弹簧片夹板131、第二弹簧片夹板132，称重装置包括拉力传感器3、收集篮挂钩4、数码管18。本实用新型的主要目的是解决传统人工采摘效率低、果农需长时间弯腰、劳动强度大、需人工用手完全去除果茎等问题。

主权项

1.一种单果单茎草莓采摘器，其特征在于：包括采摘长杆、末端执行器、电机盒、收集篮、电池盒、称重装置，末端执行器包括果茎选择针、第一磁性同步带、第二磁性同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、刀片、刀片盖板、第一齿轮、第二齿轮、软挡板、电机、上外壳、下外壳、夹紧装置，夹紧装置包括第一弹簧片、第二弹簧片、第一弹簧片夹板、第二弹簧片夹板，称重装置包括拉力传感器、收集篮挂钩、数码管。