[实用新型]硅片自动包装系统

摘要

本实用新型涉及一种硅片自动包装系统。该系统包括传输线、硅片承装盒包装子系统、包装箱输送子系统、装箱机械手、封箱装置、码垛装置和控制系统。上述硅片自动包装系统中，传输线可将硅片承装盒或包装箱等传输到下一个工位，硅片承装盒包装子系统可对硅片承装盒进行封口，包装箱输送子系统可提供顶端开口的包装箱，装箱机械手可将已经封口的硅片承装盒装入包装箱内，封箱装置可将包装箱的开口封闭；码垛装置可对包装箱进行码垛。上述硅片自动包装系统实现了机械自动化包装，可节省人力，降低劳动强度，并可提高包装效率。

主权项

1.一种硅片自动包装系统，其特征在于，包括：传输线；硅片承装盒包装子系统，所述硅片承装盒包装子系统设于所述传输线上，所述硅片承装盒包装子系统包括用以将硅片承装盒封口的硅片承装盒封口装置；包装箱输送子系统，所述包装箱输送子系统设于所述传输线上，所述包装箱输送子系统用以提供具有储物空间的顶端开口的包装箱；装箱机械手，所述装箱机械手设于所述传输线上，所述装箱机械手用以将所述硅片承装盒放入所述包装箱内；封箱装置，所述封箱装置设于所述传输线上，所述封箱装置用以将放置有所述硅片承装盒的所述包装箱封口；码垛装置，所述码垛装置设于所述传输线上，所述码垛装置用以将已封口的所述包装箱码垛；控制系统，所述控制系统用以控制所述传输线、所述硅片承装盒包装子系统、所述包装箱输送子系统、所述装箱机械手、所述封箱装置以及所述码垛装置的运行。