[实用新型]一种机器人可变行走装置有效
| 申请号： | 201821039555.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208665373U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 白宗飞 | 申请（专利权）人： | 郑州飞铄电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人可变行走装置，包括第一固定板，所述第一固定板顶部前后两侧对称焊接有第一侧板，两个所述第一侧板的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板。本实用新型中，首先，通过第一双轴电机驱动三角固定板转动，驱动电机驱动行星轮转动，行星轮带动履带运转，使得三角固定板在翻转的同时，其上的履带同步运转，保证机器人可以在路况复杂的坑洼路面正常行走，其次，通过双向电机驱动第二传动轴带动第二侧板偏转，直至第二侧板与第一侧板垂直，此时移动轮与地面接触并进行承载，履带与地面脱离，再通过第二双轴电机驱动移动轮转动，从而使得该机器人在平整路面可快速移动，使得该机器人具备行动灵活、行走适应能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 侧板 机器人 三角固定板 履带 转动 本实用新型 双轴电机 行走装置 行星轮 移动轮 可变 驱动 偏转 双向电机驱动 固定板顶部 活动连接有 地面接触 对称焊接 坑洼路面 快速移动 平整路面 驱动电机 同步运转 传动轴 固定板 能力强 水平端 翻转 路况 垂直 承载 运转 灵活 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人可变行走装置，包括第一固定板(8)，其特征在于，所述第一固定板(8)顶部前后两侧对称焊接有第一侧板(1)，两个所述第一侧板(1)的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板(2)，所述第一固定板(8)的顶部水平端固定连接有两个第一双轴电机(10)，且两个第一双轴电机(10)的两端均通过第一传动轴(9)与三角固定板(2)传动连接，两个所述第一侧板(1)两端外侧均通过第二传动轴(14)转动连接有第二侧板(7)，且位于同侧的所述两个第二侧板(7)之间焊接有第二固定板(15)，该两个第二侧板(7)端部还活动连接有移动轮(6)，所述第二固定板(15)的顶部固定连接有第二双轴电机(17)，且第二双轴电机(17)的两端均通过第三传动轴(16)与所述移动轮(6)传动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州飞铄电子科技有限公司，未经郑州飞铄电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821039555.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
