[实用新型]多向机械手、运输机器人和打螺母机

摘要

本实用新型提供一种多向机械手、运输机器人和打螺母机，打螺母机包括供料装置和运输机器人、运输机器人包括机械臂和多向机械手，多向机械手包括主体和不同朝向的多个工作面板，工作面板上设有抓取件组，抓取件组包括多个抓取件；每个工作面板与主体之间均滑动配合且每个工作面板与主体之间连接有平移驱动装置，主体上设置有第一顶杆；抓取件呈圆筒状，抓取件包括圆筒周壁，圆筒周壁上设置沿周向布置的多个断口，多个断口将圆筒周壁分成多个沿抓取件周向设置的爪部，爪部的末端为活动自由端；多个爪部的围绕处形成抓取空间，抓取空间贯穿抓取件的前后两端，第一顶杆从抓取件的后端伸入抓取空间。多向机械手具有工作稳定且工作效率高的特点。

主权项

1.多向机械手，包括主体和设置在所述主体上的抓取件组；其特征在于：所述多向机械手还包括朝向不同的多个工作面板，所述主体的顶面和至少两个所述侧面上均安装有所述工作面板，每个工作面板上均设有所述抓取件组，所述抓取件组包括多个抓取件；每个所述工作面板与所述主体之间均滑动配合且每个所述工作面板与所述主体之间连接有平移驱动装置，所述主体上设置有第一顶杆；所述抓取件呈圆筒状，所述抓取件包括圆筒周壁，所述圆筒周壁上设置沿周向布置的多个断口，多个所述断口将所述圆筒周壁分成多个沿所述抓取件周向设置的爪部，多个所述爪部之间形成抓取空间，所述抓取空间贯穿所述抓取件的前后两端，所述第一顶杆从所述抓取件的后端伸入所述抓取空间。