[实用新型]一种五金加工用冲压模具机械手

摘要

本实用新型公开了一种五金加工用冲压模具机械手，包括安装座，安装座上设有液压缸，液压缸上连接有液压杆，液压杆外部套有固定套，固定套上连接有大固定板，大固定板上连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆铰接有夹持装置，夹持装置端部固定连接有弧形夹持件，液压杆端部固定连接有小固定板，小固定板上铰接有第三连杆，第三连杆另一端铰接有过渡板，过渡板中部与第一连杆相铰接，过渡板另一端与夹持装置相铰接；本实用新型不仅结构简单，成本较低，同时设有夹持规则产品的夹持装置和夹持表面为弧形产品的弧形夹持件，便于夹持不同的物品，通过液压杆带动多组连杆运动进行夹持，夹持效果好，使用起来十分的方便。

主权项

1.一种五金加工用冲压模具机械手，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设有液压缸(2)，所述液压缸(2)上连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)外部活动连接有固定套(4)，所述固定套(4)两侧均固定连接有大固定板(5)，两组所述大固定板(5)上均固定连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)另一端铰接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)另一端铰接有夹持装置(10)，所述夹持装置(10)端部固定连接有弧形夹持件(12)，所述液压杆(3)端部两侧均固定连接有小固定板(13)，两组所述小固定板(13)上均铰接有第三连杆(7)，所述第三连杆(7)另一端铰接有过渡板(8)，所述过渡板(8)中部与第一连杆(6)相铰接，所述过渡板(8)另一端与夹持装置(10)相铰接。