[实用新型]一种纸筒快速定位移动机构有效
申请号: | 201821041469.X | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN208544822U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 王焘;姜海平 | 申请(专利权)人: | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 韩洪 |
地址: | 314300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种纸筒快速定位移动机构,包括用于输送纸筒的纸筒输送架,纸筒固定架,机械手固定架,机械手运行机构,机械手定位传感器,前后限位组件及上下限位组件,所述的纸筒输送架的末端与纸筒固定架连接,所述的纸筒固定架设置在机械手固定架的下方,所述的机械手固定架上安装有机械手运行机构、前后限位组件和上下限位组件,所述的机械手运行机构上安装有机械手定位传感器。本实用新型一种纸筒快速定位移动机构,采用全自动的方式实现纸筒的搬运工作,大大提高了纸筒的出、入库搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 纸筒 固定架 机械手 快速定位 移动机构 机械手运行机构 本实用新型 定位传感器 前后限位 上下限位 有机械手 输送架 搬运 运行机构 入库 | ||
【主权项】:
1.一种纸筒快速定位移动机构,其特征在于:包括用于输送纸筒(10)的纸筒输送架(1),纸筒固定架(2),机械手固定架(3),机械手运行机构(4),机械手定位传感器(5),前后限位组件(6)及上下限位组件(7),所述的纸筒输送架(1)的末端与纸筒固定架(2)连接,所述的纸筒固定架(2)设置在机械手固定架(3)的下方,所述的机械手固定架(3)上安装有机械手运行机构(4)、前后限位组件(6)和上下限位组件(7),所述的机械手运行机构(4)上安装有机械手定位传感器(5)。
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