[实用新型]一种纸筒快速定位移动机构

摘要

本实用新型公开了一种纸筒快速定位移动机构，包括用于输送纸筒的纸筒输送架，纸筒固定架，机械手固定架，机械手运行机构，机械手定位传感器，前后限位组件及上下限位组件，所述的纸筒输送架的末端与纸筒固定架连接，所述的纸筒固定架设置在机械手固定架的下方，所述的机械手固定架上安装有机械手运行机构、前后限位组件和上下限位组件，所述的机械手运行机构上安装有机械手定位传感器。本实用新型一种纸筒快速定位移动机构，采用全自动的方式实现纸筒的搬运工作，大大提高了纸筒的出、入库搬运效率。

主权项

1.一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：包括用于输送纸筒(10)的纸筒输送架(1)，纸筒固定架(2)，机械手固定架(3)，机械手运行机构(4)，机械手定位传感器(5)，前后限位组件(6)及上下限位组件(7)，所述的纸筒输送架(1)的末端与纸筒固定架(2)连接，所述的纸筒固定架(2)设置在机械手固定架(3)的下方，所述的机械手固定架(3)上安装有机械手运行机构(4)、前后限位组件(6)和上下限位组件(7)，所述的机械手运行机构(4)上安装有机械手定位传感器(5)。