[实用新型]一种可扩展式移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座的上表面对称设有滑轨，所述底座的上方设有基座，通过电动推杆、滑轨、滑轮和滑杆机构使得机器人本体可以沿水平方向进行横向扩展，通过电动推杆对基座的水平横向扩展提供作用力，通过滑杆机构辅助固定基座，提高水平横向扩展时机器人本体的稳固性，通过减震机构降低水平横向扩展时对机器人本体产生的颠簸和惯性，进一步提高提高运动过程中机器人本体的稳固性，通过驱动电机、半圆形板、环形槽和滚轮使得机器人本体可以沿安装座做圆周转动，与机器人本体的机械臂配合使用，可以获得以驱动电机为圆心的水平方形的多角度扩展，具有较强的实用性。

主权项

1.一种可扩展式移动机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面对称设有滑轨(2)，所述底座(1)的上方设有基座(3)，所述基座(3)的下表面对称设有配合滑轨(2)使用的滑轮(4)，所述底座(1)的上表面左侧中部通过固定件(5)连接有电动推杆(6)的一端，所述电动推杆(6)的另一端通过第一连接块(7)连接所述基座(3)，所述底座(1)的上表面右侧且位于前后两侧所述滑轨(2)之间对称设有滑杆机构(8)，所述滑杆机构(8)包括固定杆(801)，前后两侧所述固定杆(801)的侧壁均通过滑套(802)连接有滑杆(803)的一端，前后两侧所述滑杆(803)的另一端均通过第二连接块(9)连接所述基座(3)，所述基座(3)上设有固定槽(10)，所述固定槽(10)的内部通过减震机构(11)连接有底盘(12)，所述减震机构(11)均包括三角形槽(1101)，所述三角形槽(1101)的内部连接有弹簧(1102)的一端，所述弹簧(1102)的另一端连接有三角形块(1103)的一端，多个所述三角形块(1103)的另一端均与所述底盘(12)固定连接，所述底盘(12)的上方设有安装座，所述安装座的内腔中部设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端贯穿所述安装座连接有半圆形板(14)，所述安装座的上表面外侧设有环形槽(15)，所述环形槽(15)的内部设有滚轮(16)，所述滚轮(16)通过连接件连接所述半圆形板(14)，所述半圆形板(14)的上方设有机器人本体(17)，所述底座(1)的侧壁设有电控箱(18)，所述电控箱(18)通过电导体分别连接所述电动推杆(6)和所述驱动电机(13)。