[实用新型]一种吹膜机收膜用的卸料机构

摘要

一种吹膜机收膜用的卸料机构，包括支架、横向平移机构、平移支架、两个升降机构、两个升降支架和两个夹持机械手；横向平移机构安装在支架上，平移支架与横向平移机构的动力输出端连接；两个升降机构分别安装在平移支架两侧，两个升降支架分别与两个升降机构的动力输出端连接；两个夹持机械手分别安装在两个升降支架上，夹持机械手包括竖直夹持臂、钩状夹持臂、夹持气缸和连接件，竖直夹持臂上端与升降支架连接，钩状夹持臂上端与竖直夹持臂中部铰接，其下端朝向竖直夹持臂下端，夹持气缸安装在升降支架上，连接件下端与钩状夹持臂铰接，其上端与夹持气缸的活塞杆连接。上述技术方案能够轻松快捷地卸料并且安全可靠，工作效率高，节约人力资源。

主权项

1.一种吹膜机收膜用的卸料机构，其特征在于：包括支架、横向平移机构、平移支架、两个升降机构、两个升降支架和两个夹持机械手；横向平移机构安装在支架上，平移支架与横向平移机构的动力输出端连接；两个升降机构分别安装在平移支架的两侧，两个升降支架分别与两个升降机构的动力输出端连接；两个夹持机械手分别安装在两个升降支架上，各个夹持机械手均包括竖直夹持臂、钩状夹持臂、夹持气缸和连接件，竖直夹持臂的上端与升降支架固定连接，钩状夹持臂的上端与竖直夹持臂的中部铰接，钩状夹持臂的下端朝向竖直夹持臂的下端，夹持气缸安装在升降支架上，连接件的下端与钩状夹持臂铰接，连接件的上端与夹持气缸的活塞杆连接。