[实用新型]一种机器人试管自动分拣系统有效
| 申请号： | 201821046567.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208555073U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙进 | 申请（专利权）人： | 天津爱码信自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300300 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人试管自动分拣系统，包括机器人，所述机器人的三个方向分别设有移液平台、检测仪器工作平台和下料平台，所述下料平台上放置下料架，所述检测仪器工作平台上安装第一检测仪器和第二检测仪器，所述第二检测仪器和所述第一检测仪器的下方分别安装一个推拉装置，所述移液平台上设有识别工位和样品架，所述机器人的手臂处安装夹持装置。本实用新型所述的机器人试管自动分拣系统，自动化程度高，有效避免了人工对试管分拣造成的错误率高的问题，同时节约了人力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 试管 自动分拣系统 检测 本实用新型 第二检测 工作平台 下料平台 移液 安装夹持装置 工作效率 推拉装置 错误率 手臂处 下料架 样品架 分拣 工位 自动化 节约 | ||
【主权项】：
1.一种机器人试管自动分拣系统，其特征在于：包括移液平台(1)、检测仪器工作平台(2)、第一检测仪器(3)、推拉装置(4)、机器人(5)、下料平台(6)、下料架(7)、夹持装置(8)、第二检测仪器(9)、识别工位(10)和样品架(11)，所述机器人(5)的三个方向分别设有所述移液平台(1)、所述检测仪器工作平台(2)和所述下料平台(6)，所述下料平台(6)上放置所述下料架(7)，所述检测仪器工作平台(2)上安装所述第一检测仪器(3)和所述第二检测仪器(9)，所述第二检测仪器(9)和所述第一检测仪器(3)的下方分别安装一个所述推拉装置(4)，所述移液平台(1)上设有所述识别工位(10)和所述样品架(11)，所述夹持装置(8)包括电动执行器(81)、法兰(82)、第一手指(83)、第二手指(84)、第三手指(85)和固定座(86)，所述电动执行器(81)的一侧通过所述法兰(82)固定连接至所述机器人(5)的手臂末端，底部安装所述固定座(86)，所述固定座(86)的下方固定安装所述第二手指(84)和所述第三手指(85)，所述第一手指(83)通过所述固定座(86)连接至所述电动执行器(81)。
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