[实用新型]基于行星滚珠丝杆的顶升机构有效
| 申请号： | 201821052118.9 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208500211U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;严巳杰 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/08 | 分类号： | B66F3/08 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板、套筒、行星滚柱丝杆、小轴承、小轴承盖板、免键齿轮、顶板、电机、主动齿轮、从动齿轮、大轴承。根据本实用新型所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，结构简单，体积紧凑，承载能力大，刚性好，可以平稳的提升货物，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升机构 滚珠丝杆 行星 本实用新型 小轴承 底板 行星滚柱丝杆 承载能力 从动齿轮 主动齿轮 大轴承 盖板 齿轮 套筒 紧凑 电机 货物 | ||
【主权项】：
1.一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板(1)、套筒(2)、行星滚珠丝杆(3)、小轴承(4)、小轴承盖板(5)、免键齿轮(6)、顶板(7)、电机(8)、主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、大轴承(11)，其特征在于：在矩形底板(1)的中部开设大圆孔，在多边形顶板(7)的中部同样开设大圆孔；其中，底板(1)中的大圆孔位置与顶板(7)中的大圆孔位置相对应；在底板(1)的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆(3)，在其中两个行星滚珠丝杆(3)中间设置一个电机；每根行星滚珠丝杆(3)包括丝杆(14)，以及设置在丝杆(14)外部的螺母(12)和滚柱(13)；在每根行星滚珠丝杆(3)下部套设有一个套筒(2)，套筒(2)上部与行星滚珠丝杆(3)的螺母(12)套接并通过紧固件连接，套筒(2)的下部法兰边同样通过紧固件与底板(1)相连接。
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