[实用新型]一种AGV同时牵引多个货架的系统有效
| 申请号： | 201821052189.9 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208834173U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;李军 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV同时牵引多个货架的系统，其包括AGV(29)以及多个相互首尾相接的货架，AGV(29)包括前红外传感器(15)、前顶杆(16)、后顶杆(17)、后红外传感器(18)，货架具有架体、托钩板(11)、托钩(33)、限位挡板(9)、挂钩组件(8)、定向轮(34)和万向轮(35)。该AGV同时牵引多个货架的系统实现自动化安装和运输，降低人工成本，能够实现AGV向多个方向自动牵引多个货架的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 牵引 后红外传感器 前红外传感器 本实用新型 自动化安装 挂钩组件 人工成本 首尾相接 系统实现 限位挡板 自动牵引 定向轮 后顶杆 前顶杆 托钩板 万向轮 架体 托钩 运输 | ||
【主权项】：
1.一种AGV同时牵引多个货架的系统，其包括AGV(29)以及多个相互首尾相接的货架，其特征在于：AGV(29)包括前红外传感器(15)、前顶杆(16)、后顶杆(17)、后红外传感器(18)，在AGV(29)纵向中轴线的前端和后端位置上分别设置有前顶杆(16)和后顶杆(17)，在前顶杆(16)的正前方邻近前顶杆(16)的位置上设置了前红外传感器(15)，在后顶杆(17)的正后方邻近后顶杆(17)的位置上设置了后红外传感器(18)，该前红外传感器(15)和后红外传感器(18)用于检测其上方是否存在货架；货架具有架体、托钩板(11)、托钩(33)、挂钩组件(8)、限位挡板(9)、定向轮(34)和万向轮(35)；其中，在货架的下表面上一对限位挡板(9)之间的最前端和最后端的相应位置上设置了一对挂钩组件(8)，该挂钩组件(8)用于和AGV(29)的前顶杆(16)和后顶杆(17)相互配合，用于将AGV(29)装载在货架上。
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