[实用新型]一种具有伸缩机械臂的机械手有效
| 申请号： | 201821052554.6 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208428263U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 赵磊 | 申请（专利权）人： | 中山市铭阳五金模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与所述悬臂气缸固定连接；在悬臂的内部设置有螺杆，螺杆的一端与悬臂气缸通过联轴器进行固定，螺杆的另一端与第一支撑杆进行固定，使悬臂气缸带动螺杆做直线运动，从而使螺杆带动第一支撑杆向外运动，增加了悬臂的长度，便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，减轻了使用者的工作量，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 气缸 螺杆 支架 伸缩机械臂 机械手 外壳组件 旋转气缸 支架固定 支撑杆 抓取 工作效率 内部设置 气缸带动 气爪气缸 伸缩组件 手臂气缸 联轴器 螺杆做 上表面 下表面 工作量 | ||
【主权项】：
1.一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：包括外壳组件(10)和伸缩组件(20)，所述外壳组件(10)包括支架(11)、旋转气缸(12)、悬臂气缸(13)、悬臂(14)、手臂气缸(15)、气爪气缸(16)和气爪(17)，所述旋转气缸(12)位于所述支架(11)的下表面，且与所述支架(11)固定连接，所述悬臂气缸(13)位于所述支架(11)的上表面，且与所述支架(11)固定连接，所述悬臂(14)位于所述悬臂气缸(13)的外侧，且与所述悬臂气缸(13)固定连接，所述手臂气缸(15)位于所述悬臂(14)远离所述悬臂气缸(13)的一端，且与所述悬臂(14)固定连接，所述气爪气缸(16)位于所述手臂气缸(15)的下表面，且与所述手臂气缸(15)固定连接，所述气爪(17)位于所述气爪气缸(16)的下表面，且与所述气爪气缸(16)固定连接，所述气爪(17)包括安装座(171)、固定板(172)和磁铁片(173)，所述固定板(172)位于所述气爪(17)的内侧，且与所述气爪(17)可拆卸连接，所述安装座(171)位于所述固定板(172)的外侧，且与所述固定板(172)固定连接，所述磁铁片(173)位于所述安装座(171)的外侧，且与所述安装座(171)固定连接，所述伸缩组件(20)包括螺杆(21)、第一支撑杆(22)和第二支撑杆(23)，所述悬臂(14)的内部开设有容腔，所述螺杆(21)收容于所述容腔的内部，且与所述悬臂(14)固定连接，所述第一支撑杆(22)位于所述螺杆(21)远离所述悬臂(14)的一端，且与所述螺杆(21)固定连接，所述第二支撑杆(23)位于所述第一支撑杆(22)的外侧，且与所述第一支撑杆(22)固定连接。
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