[实用新型]蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构

摘要

本实用新型公开了一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，包括伺服电机系统，蜗轮行星减速离合组、滚柱丝杠直线单元；所述蜗轮行星减速离合组包括行星齿轮、蜗杆、手轮盘，所述伺服电机的输出轴与所述行星齿轮的太阳轮键连接，所述蜗杆与所述行星齿轮的蜗轮内齿圈的外齿相配合，所述蜗杆与所述手轮盘键连接；所述伺服电机的输出轴与所述太阳轮键连接；所述滚柱丝杠直线单元的输入端与所述行星齿轮的行星架键连接；所述滚柱丝杆的输出端与所述一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构预打开或关闭的阀门连接。本实用新型不需要前置切换，便可实现手动与自动的独立驱动，可以满足阀门的快速开合。

主权项

1.一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，其特征在于，包括伺服电机系统，蜗轮行星减速离合组、滚柱丝杠直线单元；所述伺服电机系统包括伺服电机；所述蜗轮行星减速离合组包括蜗轮减速箱壳体、手轮盘，所述蜗轮减速箱壳体内设有行星齿轮、蜗杆；所述行星齿轮包括蜗轮内齿圈，所述蜗轮内齿圈的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合，所述蜗轮内齿圈包括设置在所述蜗轮内齿圈内壁的内齿、设置在所述蜗轮内齿圈外壁且与所述蜗杆相配合的外齿，所述蜗轮内齿圈内设有行星架，所述行星架的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合，且所述行星架上围绕所述行星架的轴线均匀设有多个与所述内齿相配合的行星轮，所述行星齿轮还包括与所述行星轮相配合的太阳轮，所述太阳轮的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合；所述蜗杆的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线垂直，所述蜗轮减速箱壳体在所述蜗杆的一端设有蜗杆端盖，所述蜗轮减速箱壳体在所述蜗杆的另一端设有蜗杆压盖，且所述蜗杆在所述蜗杆压盖的一端穿过所述蜗杆压盖与所述手轮盘键连接；所述伺服电机的输出轴与所述太阳轮键连接；所述滚柱丝杠直线单元的输入端与所述行星架键连接；所述滚柱丝杠直线单元的输出端与所述一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构预打开或关闭的阀门连接。