[实用新型]一种可辅助行人行走的机器人

摘要

本实用新型公开了一种可辅助行人行走的机器人，包括上支撑台和支撑固定带，所述上支撑台的中间下侧固定有支撑固定带，且支撑固定带的外侧固定有垫片，所述上支撑台的下侧通过支撑杆与下支撑座相连接，且下支撑座的下侧安装有电动万向轮，所述上支撑台的内部固定有蓄电池，且蓄电池的外侧通过通电开关连接有单片机，所述单片机的外侧连接有红外距离传感器，且红外距离传感器的外侧安装有红外线发射头。该可辅助行人行走的机器人设置有红外距离传感器和红外线发射头以及电动万向轮，可以有效避免上支撑台与使用者的被动接触，同时又可以实时跟随使用者进行移动，降低了装置对使用者练习行走时的不良影响，也提高了装置的使用性能。

主权项

1.一种可辅助行人行走的机器人，包括上支撑台（1）和支撑固定带（3），其特征在于：所述上支撑台（1）的内侧安装有电动伸缩杆（2），所述上支撑台（1）的中间下侧固定有支撑固定带（3），且支撑固定带（3）的外侧固定有垫片（4），所述上支撑台（1）的下侧通过支撑杆（5）与下支撑座（6）相连接，且下支撑座（6）的下侧安装有电动万向轮（7），所述支撑固定带（3）之间连接有连接带（8），所述上支撑台（1）的上侧固定有防护衬垫（9），所述上支撑台（1）的内部固定有蓄电池（10），且蓄电池（10）的外侧通过通电开关（15）连接有单片机（11），所述单片机（11）的外侧连接有红外距离传感器（12），且红外距离传感器（12）的外侧安装有红外线发射头（13），所述上支撑台（1）的内部安装有压力传感器（14），且压力传感器（14）的外侧连接有支撑固定带（3），所述电动万向轮（7）的上端安装有转向马达（16）。