[实用新型]换热器板片拉伸自动上料输送设备

摘要

换热器板片拉伸自动上料输送设备，包括：上料输送设备架、安装在上料输送设备架附近的电控柜上的PLC控制器、水平安装在上料输送设备架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的至少两组机械手滑块、安装在机械手滑块上并相对于滑轨平行设置的机械手机构、固连在机械手机构上的电机、电机伸出的输出轴、套装在输出轴上的齿轮、相对于滑轨平行设置在上料输送设备架上并与齿轮啮合的齿条，设置在滑轨正下方的上料输送设备架上的传动辊运输机构和板材提升机构，本实用新型的优点是：改变了传统的劳动密集型的生产方式，解决了工业大批量自动化生产线，上料、输送环节解决了重大难题，也为了大批量生产、工业化生产提供了保证。

主权项

1.一种换热器板片拉伸自动上料输送设备，其特征在于，包括：上料输送设备架、安装在上料输送设备架附近的电控柜上的PLC控制器、水平安装在上料输送设备架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的至少两组机械手滑块、安装在机械手滑块上并相对于滑轨平行设置的机械手机构、固连在机械手机构上的电机、电机伸出的输出轴、套装在输出轴上的齿轮、相对于滑轨平行设置在上料输送设备架上并与齿轮啮合的齿条，设置在上料输送设备架上用于检测机械手机构运动轨迹的第一光电感应器，设置在机械手机构上用于检测不锈钢板片半成品位置的第二光电感应器，设置在滑轨正下方的上料输送设备架上的传动辊运输机构和板材提升机构，所述电机通过套装在输出轴上的齿轮在所述齿条上往复运动，所述电机带动所述机械手机构在所述滑轨上往复运动。