[实用新型]一种基于CCD对位的摆片组件装配装置

摘要

本实用新型提供了一种基于CCD对位的摆片组件装配装置，克服了现有技术中的摆片组件装配装置对待装配组件定位不够精确的技术缺陷。本实用新型分步实现了对每一个待装配组件的精确定位，在完成精确定位后及时进行组装，然后再对下一个待装配组件进行精确定位组装。相对于现有技术中在完成三个组件的定位后一同进行组装，极大地提高了装配精度；同时，本实用新型全程机电控制，在提高装配精度的同时，也提高了生产效率，几乎是零废品率，降低了机芯的生产成本。

主权项

1.一种基于CCD对位的摆片组件装配装置，适于实现下线圈、摆片及上线圈的组装，形成摆片组件，其特征在于，包括：安装板(1)；装配台(2)，设置在安装板(1)上；治具模组(3)，所述治具模组(3)定位在装配台(2)上，结构中包括下载具(31)，所述下载具(31)结构中包括柱型载具本体(311)、位于所述载具本体(311)中心部的、适于定位待装配下线圈的下线圈定位部(312)，以及位于所述载具本体(311)中心部外围的、适于定位待装配摆片的摆片定位部(313)；工位保持模组，包括适于保持待装配组件于装配工位上的保持机构，及空间位置调整机构，所述保持机构设置在所述空间位置调整机构的调整自由端，并与所述空间位置调整机构的自由端具有同步位移或转角。