[实用新型]一种自动拧螺丝设备

摘要

本实用新型公开了一种自动拧螺丝设备，其包括自动拧螺丝机械手和工件定位装置，自动拧螺丝机械手对应工件定位装置设置，自动拧螺丝机械手包括六轴机械臂和拧螺丝装置，拧螺丝装置包括连接板、第一气缸、第二气缸、电批固定板、第一电批和第二电批，连接板和六轴机械臂末端固定连接，连接板上固定有气缸固定块、第一导轨和第二导轨，第一气缸、第二气缸固定在气缸固定块上，第一导轨上活动安装有第一滑块，第二导轨上活动安装有第二滑块，电批固定板和第一滑块、第二滑块固定连接，第一电批、第二电批固定在电批固定板上。本实用新型结构设计合理巧妙，第一电批、第二电批输出不同扭矩，适用于需要不同扭矩拧紧或松开螺丝的产品，工作效率高。

主权项

1.一种自动拧螺丝设备，其特征在于：其包括自动拧螺丝机械手和工件定位装置，所述自动拧螺丝机械手对应所述工件定位装置设置，所述自动拧螺丝机械手包括六轴机械臂和拧螺丝装置，所述拧螺丝装置包括连接板、第一气缸、第二气缸、电批固定板、第一电批和第二电批，所述连接板和所述六轴机械臂末端固定连接，所述连接板上固定有气缸固定块、第一导轨和第二导轨，所述第一气缸、第二气缸固定在所述气缸固定块上，所述第一导轨上活动安装有第一滑块，所述第二导轨上活动安装有第二滑块，所述电批固定板和所述第一滑块、第二滑块固定连接，所述第一电批、第二电批固定在所述电批固定板上。