[实用新型]一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，包括台面和台面上的机械手，台面的两端沿X方向设置有相互平行的移位组件和存料台组件，台面的Y方向设置有装配组件，移位组件靠近装配组件的一端设置有通孔，移位组件的另一端的上方设置有点胶组件；通孔内竖直安装有同心度检测CCD组件，移位组件上安装有装配台，装配台在点胶组件与同心度检测CCD组件之间直线运动；还包括设置在移位组件和存料台组件之间的水平度检测CCD组件，靠近装配组件的一侧设置的中转平台；装配组件为三轴位移装置，装配组件的Z轴移动部件上安装有取料装置；本实用新型具有装配效率高、装配成本低、装配精度更高、有效控制装配精度的有益效果。

主权项

1.一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置，包括台面（1）和安装于台面（1）上的机械手（2），其特征在于，所述台面（1）的两端沿X方向分别设置有相互平行的移位组件（8）和存料台组件（10），沿台面（1）的Y方向设置有装配组件（7），所述移位组件（8）靠近装配组件（7）的一端的台面（1）上设置有贯通的通孔（01），移位组件（8）的另一端的上方沿Y方向设置有点胶组件（4）；所述通孔（01）内竖直安装有同心度检测CCD组件（5），且移位组件（8）上还安装有线性滑动的装配台（9），所述装配台（9）在移位组件（8）的带动下在点胶组件（4）与同心度检测CCD组件（5）之间往复直线运动；还包括设置在移位组件（8）和存料台组件（10）之间的水平度检测 CCD组件（6），靠近装配组件（7）的一侧设置的中转平台（3）；所述装配组件（7）为主要由X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件组成的三轴位移装置，且装配组件（7）的Z轴移动部件上安装有取料装置。