[实用新型]无人驾驶尘推车

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶尘推车，包括车体、尘推装置、电路系统，所述车体包括车架、外壳、驱动轮、万向轮和拉手，所述尘推装置包括尘推、阻尼杆和连接杆，所述电路系统包括电源、电源管理模块、主控制器、触摸屏、传感器信号处理器、WIFI路由器，还包括驱动装置、避障装置，所述驱动装置包括轮毂电机、升降电机、轮毂电机控制器、升降电机控制器。本实用新型中无人驾驶尘推车的使用方法分为两个步骤：首次路径记录和自动清洁。本实用新型采用无人驾驶技术，将操作人员从重复枯燥的工作中解放出来，同时能提高清扫效率，降低人工成本，非常适用于大面积地面需要清洁的场所。

主权项

1.一种无人驾驶尘推车，包括车体(1)、尘推装置、电路系统，所述车体(1)包括车架、外壳、驱动轮(3)、万向轮(4)和拉手(6)，所述尘推装置包括尘推(2)、阻尼杆(15)和连接杆(16)，所述电路系统包括电源(9)、电源管理模块(11)、主控制器(7)、触摸屏、传感器信号处理器、WIFI路由器，其特征是，还包括驱动装置和避障装置，所述驱动装置包括轮毂电机、升降电机(14)、轮毂电机控制器(13)、升降电机控制器，所述避障装置包括激光雷达传感器(8)、超声传感器、角度传感器、安全触边传感器(10)。