[实用新型]机械手自动移袋装置

摘要

一种机械手自动移袋装置，属于机械手技术领域。包括一机械手，具有一回转盘驱动机构；一回转盘固定座和一框架，回转盘固定座以腾空状态对应于框架的中部上方且该回转盘固定座朝向上的一侧与所回转盘驱动机构连接，回转盘固定座的左侧和右侧与框架连接；一挡袋机构，其设在框架的底部；一包装袋整形机构，其在对应于挡袋机构的前方的位置设于框架上；一包装袋提取机构，该其在对应于所述挡袋机构的后方的位置前后移动地设置在所述框架上；一滑动块固定台驱动机构，其连接在所述框架的前端与包装袋提取机构之间。减轻劳动强度；避免铲运装置在铲运的过程中出现崩坍情形；能将包装袋输出线上的包装袋快速转移至托盘。

主权项

1.一种机械手自动移袋装置，其特征在于包括一机械手(1)，该机械手(1)具有一回转盘驱动机构(11)；一回转盘固定座(2)和一框架(3)，回转盘固定座(2)以腾空状态对应于框架(3)的中部上方并且该回转盘固定座(2)朝向上的一侧与所述的回转盘驱动机构(11)连接，而回转盘固定座(2)的左侧和右侧与框架(3)连接；一挡袋机构(4)，该挡袋机构(4)设置在所述框架(3)的底部；一包装袋整形机构(5)，该包装袋整形机构(5)在对应于所述挡袋机构(4)的前方的位置设置于所述框架(3)上；一包装袋提取机构(6)，该包装袋提取机构(6)在对应于所述挡袋机构(4)的后方的位置前后移动地设置在所述框架(3)上；一用于驱使包装袋提取机构(6)循着所述框架(3)前后移动的滑动块固定台驱动机构(7)，该滑动块固定台驱动机构(7)连接在所述框架(3)的前端与包装袋提取机构(6)之间。