[实用新型]一种金属元素自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种金属元素自动检测装置。本实用新型的系统包括机械臂、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体的夹具部件；夹具部件包括用于夹持电能计量箱箱体一侧的固定夹持部和用于夹持电能计量箱箱体另一侧的柔性夹持部，所述固定夹持部和所述柔性夹持部通过一带动夹具部件前后运动的联动机构与后端的动力设备连接；所述金属元素检测仪器的端部包括弧面定位部件和定位平面，弧面定位部件具有定位弧面。本实用新型采用机械臂取代人工，同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位，同时又采用平面定位的方式和弧面定位的方式，使得定位更加精准，保证检测的有效性和可靠性。

主权项

1.一种金属元素自动检测装置，其特征在于，包括机械臂(1)、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器(2)和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体(11)的夹具部件(3)；所述夹具部件(3)包括用于夹持电能计量箱箱体(11)一侧的固定夹持部(31)和用于夹持电能计量箱箱体(11)另一侧的柔性夹持部(32)，所述固定夹持部(31)和所述柔性夹持部(32)通过一带动所述夹具部件(3)前后运动的联动机构(5)与后端的动力设备(6)连接；所述金属元素检测仪器(2)的端部包括弧面定位部件(9)和定位平面(8)，所述弧面定位部件(9)具有定位弧面(91)；检测时，所述定位弧面(91)与安装在电能计量箱箱体(11)上的待测部件(10)的弧面贴合，所述定位平面(8)与所述电能计量箱箱体(11)的一侧贴合。