[实用新型]一种四杆避震结构的全向移动底盘有效
| 申请号： | 201821075609.5 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208599172U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 林广浩;曾海涛;温成林;张梓锐;尹沾松 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H17/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体，底盘本体的底部固定连接有固定块，固定块通过电机与移动块连接，移动块上固定连接有电机，电机的电机轴贯穿移动块的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮，移动块的上端固定连接有弹簧，弹簧的上端贯穿底盘本体的板面固定连接在防撞板的底面上，防撞板的板面上固定连接有导向轮，底盘本体的板面上螺接有塑料块；在底盘本体上设置麦克纳姆轮，比起普通车轮，麦克纳姆轮除了前进后退左转右转等基本功能外，还能实现左右平移，本小车底盘四个轮子与地面接触点的四点连线的长宽比近似1:1，在同等条件下，该比例能使麦克纳姆轮的运动效果达到最优。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘本体 麦克纳姆轮 移动块 电机 避震结构 全向移动 电机轴 防撞板 固定块 底盘 弹簧 四杆 本实用新型 地面接触 基本功能 上端固定 同等条件 外壁设置 小车底盘 运动效果 左右平移 长宽比 导向轮 塑料块 上端 贯穿 板面 连线 螺接 右转 左转 近似 轮子 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的底部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)通过电机(4)与移动块(5)连接，所述移动块(5)上固定连接有电机(4)，所述电机(4)的电机轴贯穿移动块(5)的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮(7)，移动块(5)的上端固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的上端贯穿底盘本体(1)的板面固定连接在防撞板(8)的底面上，所述防撞板(8)的板面上固定连接有导向轮(9)，底盘本体(1)的板面上螺接有塑料块(11)，所述塑料块(11)的内部设置有4P接线端子公头(10)，且底盘本体(1)的底端固定连接有电池组件(12)。
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