[实用新型]一种机械手洗盘装置有效
申请号: | 201821076222.1 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN208808408U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 林勇飞 | 申请(专利权)人: | 衢州锐博智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L15/00 | 分类号: | A47L15/00;A47L15/42 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 324000 浙江省衢州市衢江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手洗盘装置,包括有支撑架,及安装于支撑架上的放盘机构,及设置于支撑架背部的洗盘机构,所述支撑架背部安装有竖向导轨,所述洗盘机构包括有安装于竖向导轨上的第一滑动座,及安装于第一滑动座上的横向导轨,及安装于横向导轨上的第二滑动座,及安装于第二滑动座上的纵向导轨,及安装于纵向导轨上的清洗装置,及分别与第一滑动座、第二滑动座和清洗装置相连接的PLC控制装置;该机械手洗盘装置可以达到人工成本低、清洗效率高和清洗速度快的目的。 | ||
搜索关键词: | 滑动座 洗盘 支撑架 机械手 横向导轨 清洗装置 竖向导轨 纵向导轨 本实用新型 放盘机构 清洗效率 人工成本 清洗 | ||
【主权项】:
1.一种机械手洗盘装置,包括有支撑架,及安装于支撑架上的放盘机构,及设置于支撑架背部的洗盘机构,其特征在于:所述支撑架背部安装有竖向导轨,所述洗盘机构包括有安装于竖向导轨上的第一滑动座,及安装于第一滑动座上的横向导轨,及安装于横向导轨上的第二滑动座,及安装于第二滑动座上的纵向导轨,及安装于纵向导轨上的清洗装置。
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