[实用新型]一种水果采摘机器人有效
| 申请号： | 201821076572.8 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208572784U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;袁俊林;麦玮琪;徐海纯;陈伟涛;邓东烨;程健翔 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。 | ||
| 搜索关键词： | 定位板 旋转刀片 采摘机构 伸缩机构 升降机构 导向槽 固定座 驱动件 可用 车身 水果 自动化 水果采摘机器人 果实 控制装置 竖直升降 水果采摘 水平伸缩 水平旋转 通用性强 剪切 摘取 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘机器人，其特征在于，包括用于行走的车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述车身、所述升降机构、所述伸缩机构以及采摘机构依次相衔接，所述控制装置设于所述车身上，所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别与所述控制装置电性连接，所述采摘机构包括第一驱动件、固定座、旋转刀片以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽，所述旋转刀片相对于所述导向槽凸出。
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