[实用新型]用于平板状物料的自动抓取机械手

摘要

本实用新型提供了一种用于平板状物料的自动抓取机械手。该技术方案将机械性的抓握机构改进为吸盘，并利用气缸产生负压，实现吸取动作；这种模式尤其适用于表面光滑的平板状物料，取物动作简单、速度快且具有良好的稳固性。与此同时，本实用新型以滑轨承载下端的执行机构，从而实现了水平方向的平移运动；并通过竖直的转轴获得水平面内的旋转；依托于第一液压缸的推拉作用，可使执行机构在竖直方向上平移；此外，本实用新型还在第一液压缸的两侧设置了两个第二液压缸，再结合铰接轴的转动可实现下端执行机构在竖直平面内的摆角调整。基于以上多组运动机构，可使机械手具有更灵活的运动能力，有效提升了执行范围和工作效率。

主权项

1.用于平板状物料的自动抓取机械手，其特征在于包括水平导杆（1），滑轨（2），滑块（3），轴承（4），转轴（5），第一液压缸（6），圆盘（7），第一转轴（8），突出体（9），第二液压缸（10），第二转轴（11），第三转轴（12），吸取装置（13），其中吸取装置（13）包括基座（131），缸体（132），活塞（133），壳体（134），吸盘（135），所述缸体（132）固定连接在基座（131）的底端，活塞（133）连接在缸体（132）中，壳体（134）连接在缸体（132）的底端，壳体（134）的底端固定连接有若干吸盘（135），壳体（134）具有一内腔，该内腔的上端与缸体（132）的内部相连通，该内腔的下端分别与若干吸盘（135）相连通；滑轨（2）固定连接在水平导杆（1）的下端，滑块（3）连接在滑轨（2）上，滑块（3）的下端固定连接有轴承（4），在轴承（4）中连接有转轴（5），所述转轴（5）的下端固定连接有第一液压缸（6），第一液压缸（6）的底端通过第一转轴（8）与圆盘（7）铰接，第一液压缸（6）的外壁两侧各具有一突出体（9），第二液压缸（10）的上端通过第二转轴（11）与所述突出体（9）铰接，第二液压缸（10）的下端通过第三转轴（12）与圆盘（7）铰接，吸取装置（13）通过其基座（131）固定连接在圆盘（7）的底端。